植樹機(jī)器人

通過對機(jī)器人行走方式、挖坑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)等關(guān)鍵方面的詳細(xì)研究,確定了最優(yōu)設(shè)計(jì)參數(shù)和控制系統(tǒng)架構(gòu)。研究表明,履帶式行走方式在復(fù)雜地形中具有穩(wěn)定性和越障能力優(yōu)勢;螺旋挖坑式機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)高效、準(zhǔn)確的挖坑作業(yè),同時減少對土壤的破壞，包含cad